A Scolopendra gigantea (centopéia, lacraia) é muito comum no Brasil, estando presente em jardins, predando besouros e larvas de outros insetos, por exemplo. Algumas lacraias podem se alimentar de pequenos roedores, sendo por isso consideradas importantes reguladores ambientais na natureza.

A maioria das espécies medem entre três e seis cm de comprimento, mas algumas como a Scolopendra giganteapodem atingir os 30 cm. Animal peçonhento, dono de uma picada dolorosa mas que não oferece qualquer risco à saúde.